解熱剤はどのように使えばいいでしょうか。

体温が38.5度以上をめやすに使ってください。負担になっている熱を取り除くのが目的なので、38.5度あっても遊ぶ余裕があれば水分補給だけで様子をみることができます。
逆に、38.0度でもぐずぐずして寝付けない時には熱を下げてあげた方がすぐに寝れる場合もあります。